恭喜 ACVLAB 現役 RA 鄭依靜 林子嵎 以及資深碩二生李家銘 在IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV) 2025 的 MaCVi 2025 USV-based Embedded Obstacle Segmentation 競賽中，獲得全球第二的佳績！其中依靜是新加入的 RA，雖然之前並沒有這些CV的經驗，但表現非常優異，值得鼓勵!

本次比賽的挑戰極具難度，要求設計一種能夠在嵌入式設備上運行的障礙物分割模型，模型需在 Luxonis RVC4 這類極低功耗平台上保持超過 30 FPS 的高效處理速度，同時精準識別水面上的多尺度障礙物（如浮標、船隻）和周圍環境（如水域、天空）。眾所周知，效能與效率往往是兩個相對的指標，而要在兩個不同指標上同時獲得好效能，恐怕也必須要有足夠的經驗才能做得到。在追求永續發展目標與綠能計算的未來研究浪潮中，EfficientAI 的研究競爭也越趨白熱化。

這次依靜克服了反射、波浪干擾等海洋場景的挑戰，結合兩個已知輕量化骨幹網路的設計，提出了 Seg-aware Ensemble 的技巧，提升由於輕量化帶來的效能損失，在有限資源下保持同樣優秀的效能，同時可準確分割超小型障礙物與遠距離目標。